Verze 2023.7.20

FSD Beta v11.4.4

Zahrnuto v roce 2023.7.20

- Zlepšené změny jízdních pruhů v krátkém časovém úseku, aby se zabránilo vyjetí z trasy, díky lepšímu modelování vozidel v cílovém pruhu, aby se zlepšila asertivita při výběru mezery.

- Vylepšená konzistence posunu při kontrole statických překážek. Rovněž se zlepšila plynulost při změně směru posunu díky pohodlnějšímu nastavení rychlosti.

- Vylepšené ovládání protijedoucích vozidel na úzkých neoznačených silnicích díky lepšímu předvídání trajektorie protijedoucího vozidla a ponechání dostatečného prostoru pro jeho předjetí před opětovným vystředěním.

- Zlepšení předpovědi toku obsazenosti ze sítě obsazenosti pro libovolně se pohybující překážky o 8 %.

- Rozšířené použití nového automatického označování objektů pro model detekce NonVRU, které zlepšuje vzdálenou vyvolatelnost vozidel a přesnost geometrie pro návěsy, přívěsy a exotická vozidla.

- Vylepšené řízení VRU rozšířením rozsahu plánování o jemnou kontrolu detekcí s nízkou pravděpodobností, které mohou zasahovat do dráhy ega.

- Zlepšená manipulace s vozidly VRU v blízkosti přechodů díky přesnějšímu předvídání jejich budoucích záměrů. Toho bylo dosaženo využitím většího množství kinematických dat pro zlepšení asociace mezi přechody a vozidly VRU.

- Zlepšení chování ega v blízkosti VRU vyladěním jejich předpokládaných kinematických vlastností a využitím dostupných sémantických informací k přesnější klasifikaci jejich pravděpodobnosti protnutí cesty ega.

- Vylepšené automatické nouzové brzdění reagující na vozidla, která se při couvání zařadí do protisměru, a na vozidla jedoucí za vozidlem ego.

FSD Beta v11.4.3

Zahrnuto v roce 2023.7.15

- Zlepšení ovládání v zatáčkách a plynulosti obecně díky zlepšení geometrie, zakřivení, polohy, typu a topologie jízdních pruhů, čar, okrajů vozovky a omezeného prostoru. Mimo jiné se zlepšilo vnímání jízdních pruhů v městských ulicích o 36 %, vidlic o 44 %, spojnic o 27 % a zatáček o 16 %, a to díky větší a čistší tréninkové sadě a aktualizovanému modulu pro navádění do jízdních pruhů.

- Přidání vstupů pro orientaci v jízdních pruzích do sítě obsazenosti, aby se zlepšila detekce dálkových prvků na vozovce, což vedlo k 16% snížení počtu falešně negativních detekcí středního pásu.

- Zlepšení asertivity ega při přecházení chodců v případech, kdy ego může snadno a bezpečně přejít před chodcem.

- Zlepšila se odvolatelnost motocyklů o 8 % a zvýšila se přesnost detekce vozidel, aby se snížil počet falešně pozitivních detekcí. Tyto modely také zvyšují odolnost vůči odchylkám v rychlosti vidění.

- Snížení počtu zásahů způsobených tím, že ostatní vozidla vjela do jízdního pruhu ega, o 43 %. Toho bylo dosaženo vytvořením rámce pro pravděpodobnostní předvídání objektů, které mohou vjet do jízdního pruhu ega, a proaktivním odsunutím a/nebo úpravou rychlosti tak, aby bylo ego optimálně umístěno pro tyto budoucí situace.

- Zlepšené řízení při vjíždění do jízdního pruhu snížením chyby rychlosti v jízdním pruhu o 40-50 % u vozidel jedoucích v blízkosti.

- Zlepšila se paměť částečného narušení jízdního pruhu objektem o 20 %, vjetí do jízdního pruhu při vysoké rychlosti odklonu o 40 % a vyjetí z jízdního pruhu o 26 % díky použití dalších vlastností trajektorie změny jízdního pruhu pro zlepšení dohledu.

- Snížení počtu falešných zpomalení na dálnicích v souvislosti s podhodnocenými rychlostmi vzdálených objektů přidáním 68 000 videí do tréninkové sady s vylepšenou automaticky označenou základní pravdou.

- Vyhlazení posunu v jízdním pruhu pro velká vozidla pomocí nastavení příčného trhnutí povoleného pro manévr.

- Vylepšená boční kontrola při nadcházejících sloučeních s vysokou křivkou, která umožňuje odklonit se od slučovacího pruhu.

FSD Beta v11.4.2

Zahrnuto do 2023.7.10

- Zlepšení ovládání v zatáčkách a plynulosti obecně díky zlepšení geometrie, zakřivení, polohy, typu a topologie jízdních pruhů, čar, okrajů vozovky a omezeného prostoru. Mimo jiné se zlepšilo vnímání jízdních pruhů v městských ulicích o 36 %, vidlic o 44 %, spojnic o 27 % a zatáček o 16 %, a to díky větší a čistší tréninkové sadě a aktualizovanému modulu pro navádění do jízdních pruhů.

- Přidání vstupů pro orientaci v jízdních pruzích do sítě obsazenosti, aby se zlepšila detekce dálkových prvků na vozovce, což vedlo k 16% snížení počtu falešně negativních detekcí středního pásu.

- Zlepšení asertivity ega při přecházení chodců v případech, kdy ego může snadno a bezpečně přejít před chodcem.

- Zlepšila se odvolatelnost motocyklů o 8 % a zvýšila se přesnost detekce vozidel, aby se snížil počet falešně pozitivních detekcí. Tyto modely také zvyšují odolnost vůči odchylkám v rychlosti vidění.

- Snížení počtu zásahů způsobených tím, že ostatní vozidla vjela do jízdního pruhu ega, o 43 %. Toho bylo dosaženo vytvořením rámce pro pravděpodobnostní předvídání objektů, které mohou vjet do jízdního pruhu ega, a proaktivním odsunutím a/nebo úpravou rychlosti tak, aby bylo ego optimálně umístěno pro tyto budoucí situace.

- Zlepšené řízení při vjíždění do jízdního pruhu snížením chyby rychlosti v jízdním pruhu o 40-50 % u vozidel jedoucích v blízkosti.

- Zlepšila se paměť částečného narušení jízdního pruhu objektem o 20 %, vjetí do jízdního pruhu při vysoké rychlosti odklonu o 40 % a vyjetí z jízdního pruhu o 26 % díky použití dalších vlastností trajektorie změny jízdního pruhu pro zlepšení dohledu.

- Snížení počtu falešných zpomalení na dálnicích v souvislosti s podhodnocenými rychlostmi vzdálených objektů přidáním 68 000 videí do tréninkové sady s vylepšenou automaticky označenou základní pravdou.

- Vyhlazení posunu v jízdním pruhu pro velká vozidla pomocí nastavení příčného trhnutí povoleného pro manévr.

- Vylepšená boční kontrola při nadcházejících sloučeních s vysokou křivkou, která umožňuje odklonit se od slučovacího pruhu.

Úplné pozastavení samočinného řízení (beta)

Zahrnuto do 2023.7.10

V zájmu maximální bezpečnosti a odpovědnosti bude používání systému Full Self-Driving (Beta) pozastaveno, pokud bude zjištěno nesprávné používání. Nesprávné použití je, když vy nebo jiný řidič vašeho vozidla obdržíte pět "vynucených odpojení autopilota". Odpojení je, když se systém Autopilot odpojí na zbytek cesty poté, co řidič obdrží několik zvukových a vizuálních upozornění na nepozornost. Vypnutí z podnětu řidiče se nepovažuje za nesprávné použití a od řidiče se očekává. Mějte ruce na volantu a buďte neustále pozorní. Používání jakýchkoli ručních zařízení během používání systému Autopilot není povoleno.

Funkci FSD Beta lze odstranit pouze tímto způsobem pozastavení a bude nedostupná přibližně jeden týden.

FSD Beta v11.4.1

Zahrnuto v položce 2023.7.5

- Zlepšení ovládání v zatáčkách a plynulosti obecně díky zlepšení geometrie, zakřivení, polohy, typu a topologie jízdních pruhů, čar, okrajů vozovky a omezeného prostoru. Mimo jiné se zlepšilo vnímání jízdních pruhů v městských ulicích o 36 %, vidlic o 44 %, spojnic o 27 % a zatáček o 16 %, a to díky větší a čistší tréninkové sadě a aktualizovanému modulu pro navádění do jízdních pruhů.

- Přidání vstupů pro orientaci v jízdních pruzích do sítě obsazenosti, aby se zlepšila detekce dálkových prvků na vozovce, což vedlo k 16% snížení počtu falešně negativních detekcí středního pásu.

- Zlepšení asertivity ega při přecházení chodců v případech, kdy ego může snadno a bezpečně přejít před chodcem.

- Zlepšila se odvolatelnost motocyklů o 8 % a zvýšila se přesnost detekce vozidel, aby se snížil počet falešně pozitivních detekcí. Tyto modely také zvyšují odolnost vůči odchylkám v rychlosti vidění.

- Snížení počtu zásahů způsobených tím, že ostatní vozidla vjela do jízdního pruhu ega, o 43 %. Toho bylo dosaženo vytvořením rámce pro pravděpodobnostní předvídání objektů, které mohou vjet do jízdního pruhu ega, a proaktivním odsunutím a/nebo úpravou rychlosti tak, aby bylo ego optimálně umístěno pro tyto budoucí situace.

- Zlepšené řízení při vjíždění do jízdního pruhu snížením chyby rychlosti v jízdním pruhu o 40-50 % u vozidel jedoucích v blízkosti.

- Zlepšila se paměť částečného narušení jízdního pruhu objektem o 20 %, vjetí do jízdního pruhu při vysoké rychlosti odklonu o 40 % a vyjetí z jízdního pruhu o 26 % díky použití dalších vlastností trajektorie změny jízdního pruhu pro zlepšení dohledu.

- Snížení počtu falešných zpomalení na dálnicích v souvislosti s podhodnocenými rychlostmi vzdálených objektů přidáním 68 000 videí do tréninkové sady s vylepšenou automaticky označenou základní pravdou.

- Vyhlazení posunu v jízdním pruhu pro velká vozidla pomocí nastavení příčného trhnutí povoleného pro manévr.

- Vylepšená boční kontrola při nadcházejících sloučeních s vysokou křivkou, která umožňuje odklonit se od slučovacího pruhu.