2022.45.15 Poznámky k verzi a statistiky

FSD Beta v11.3.6

Zahrnuto v položce 2022.45.15

- Povolení FSD Beta na dálnici. Tím se sjednotí zásobník pro vidění a plánování na dálnici i mimo ni a nahradí se starší zásobník pro dálnice, který je více než čtyři roky starý. Starší zásobník pro dálnice se stále spoléhá na několik sítí s jednou kamerou a jedním snímkem a byl nastaven tak, aby zvládal jednoduché manévry pro konkrétní jízdní pruh. Vícekamerové videosítě FSD Beta a plánovač nové generace, který umožňuje komplexnější interakce agentů s menší závislostí na jízdních pruzích, vytvářejí prostor pro přidání inteligentnějšího chování, plynulejšího řízení a lepšího rozhodování.

- Zlepšení odvolání v případech blízkých proříznutí o 15 %, zejména u velkých nákladních vozidel a scénářů s vysokou rychlostí odklonu, díky dodatečným 30 tisícům automaticky označených klipů získaných z vozového parku. Dále rozšířená a vyladěná speciální kontrola rychlosti pro objekty s proříznutým bokem.

- Zlepšení pozice ega v širokých jízdních pruzích díky předsunutí ve směru nadcházejícího odbočení, aby ostatní vozy mohly manévrovat kolem ega.

- Zlepšená ovladatelnost při scénářích s velkým zakřivením nebo velkými nákladními vozidly díky odsazení v jízdním pruhu pro zachování bezpečné vzdálenosti od ostatních vozidel na silnici a zvýšení komfortu.

- Vylepšené chování při změnách jízdních pruhů při blokování cesty v hustém provozu. Ego nyní udržuje větší náskok v zablokovaných jízdních pruzích, aby se zajistil proti případným mezerám v hustém provozu.

- Zlepšené změny jízdních pruhů v hustém provozu díky vyššímu zrychlení ve fázi vyrovnávání. To vede k přirozenějšímu výběru mezery pro předjíždění vozidel v sousedním pruhu velmi blízko ega.

- Zlepšení plynulosti zatáčení díky zlepšení konzistence detekce jízdních pruhů, čar a předpovědí okrajů vozovky. Toho bylo dosaženo integrací nejnovější verze modulu pro navádění do jízdních pruhů do sítě silničních okrajů a čar.

- Vylepšená přesnost detekce sémantiky pohybu jiných vozidel. Zlepšení přesnosti o 23 % v případech, kdy ostatní vozidla přejdou do režimu jízdy, a snížení chybovosti o 12 % v případech, kdy autopilot nesprávně detekuje své vedoucí vozidlo jako zaparkované. Těchto výsledků bylo dosaženo zvýšením kontextu videa v síti, přidáním většího množství dat těchto scénářů a zvýšením postihu za ztráty u vozidel relevantních pro řízení.

- Rozšířený horizont optimalizace maximální trajektorie, což vede k plynulejšímu řízení silnic s velkým zakřivením a vzdálených vozidel při jízdě dálniční rychlostí.

- Zlepšené chování při jízdě vedle řady zaparkovaných aut v úzkých jízdních pruzích, přednostní odsazení a setrvání v jízdním pruhu namísto zbytečného odbočování z pruhu nebo zpomalování.

- Vylepšené manévry pro změnu jízdního pruhu při couvání díky lepšímu propojení lokalizace na základě vidění a hrubé mapy jízdních pruhů.

- Do uživatelského rozhraní byly přidány textové poznámky, které informují o nadcházejících manévrech, které FSD Beta plánuje provést. Rovněž byla vylepšena vizualizace nadcházejících zpomalení na trase vozidla. Ševrony se vykreslují s různou neprůhledností a rychlostí, aby indikovaly intenzitu zpomalení, a v místech, kde vozidlo zastaví, se zobrazuje plná čára.

- Zlepšila se odvolatelnost a přesnost detekce objektů, zejména se snížila chyba polohy návěsů o 10 %, zvýšila se odvolatelnost a přesnost přejezdu vozidel vzdálených více než 100 m o 3 %, resp. 7 %, a zvýšila se odvolatelnost motocyklů o 5 %. Toho bylo dosaženo zavedením dodatečných kontrol kvality v našem souboru dat s dvěma miliony automaticky označených videoklipů.

- Snížení falešných posunů kolem objektů v širokých jízdních pruzích a v blízkosti křižovatek díky zlepšení modelování kinematiky objektů ve scénářích s nízkou rychlostí.

- Úprava polohy automatické kamery pro sledování mrtvého úhlu, když je aktivní FSD Beta, aby se upřednostnila vizualizace autopilota. Přetažením kamery uložíte vlastní pozice.

Stažení z oběhu (OTA)

Zahrnuto v položce 2022.45.15

V souladu s nedávným odvoláním (kampaň č. 23V085 pro USA a č. 2023-063 pro Kanadu) společnost Tesla v rámci systému FSD Beta vylepšuje následující specifická chování:

1. Vylepšená logika rozhodování o průjezdu nebo zastavení na určitých žlutých světlech modelováním rozhodnutí jako kompromisního rámce, který zohledňuje odhadované: zpomalení potřebné k zastavení, čas potřebný k vjezdu a výjezdu z křižovatky a vzdálenost ujetou přes křižovatku před přechodem na červenou. Díky tomu by mělo být řízení na žlutou přirozenější a podobnější lidskému.

2. Zlepšení profilu podélného zpomalení při dojíždění ke křižovatkám se značkou STOP, aby byl celkový manévr vnímatelnější a přirozenější.

3. Vylepšeno přizpůsobení rychlosti Tesly při vjezdu do určitých rychlostních zón tím, že byla umožněna dřívější kontrola detekovaných značek omezujících rychlost. Asertivita reakce při zpomalování na detekované značky omezující rychlost je určena aktuální rychlostí a jejím rozdílem oproti rychlosti indikované detekovanou značkou. Přidána vizuální záře za ikonou omezení rychlosti na uživatelském rozhraní, která řidiče upozorní, když nastavená rychlost vozidla překročí detekované omezení rychlosti o více než 50 %. Nakonec byla odstraněna možnost absolutního posunu rychlostního limitu v systému FSD Beta; k dispozici bude pouze posun v procentech.

4. Aktualizováno chování pro určité scénáře, kdy Tesla může manévrovat z odbočovacího pruhu a pokračovat v jízdě rovně. Tyto manévry se nyní budou považovat za změnu jízdního pruhu, při níž se odbočovací ukazatel použije k upozornění ostatních řidičů na záměr vozidla Tesla.

Připomínáme, že řidič je zodpovědný za provoz vozidla i při zapnutém systému FSD Beta. Musíte neustále dohlížet na dění na silnici, mít ruce na volantu a být připraveni zasáhnout, abyste zachovali bezpečnost.

FSD Beta v11.3.5

Zahrnuto v položce 2022.45.14